대한기계학회논문집 A, vol. 26, no. 2, page. 387 - 398, 2002-02
대한기계학회논문집 A, vol. 26, no. 2, page. 387 - 398, 2002-04
대한기계학회논문집 A, vol. 26, no. 2, page. 387 - 398, 2002-01