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Conference

Feature Localization using Neural Networks for Cleaning Robots with Ultrasonic Sensors

International Conference on Control, Automation, and Systems, 2007-10-17

Conference

Fuzzy Evolutionary Behavior Selection System For Enhancing Performance Of Cleaning Robots

Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems, page. 2049 - 2054, 2008-09-17

Conference

Neuro-evolutionary behavior selection network for enhancing performance of cleaning robots

The 8th KYUTECH-POSTECH Joint Workshop, 2008-08-24

Article

Simultaneous effect of cathode potentials and magnetite concentrations on methanogenesis of acetic acid under different ammonia conditionsSCIESCOPUSKCI

Environmental Engineering Research, vol. 27, no. 6, 2022-12

Thesis

Two-dimensional bin packing problems in steel industry

Thesis(Doctor), 2007

박상혁

Conference

Voting 모델을 통한 어류 폐기물 혐기성 소화에서 발생하는 총 암모니아성 질소 농도의 예측 성능 향상

2021 대한환경공학회 국내학술대회, 2021-11-05

Thesis

불완전한 기계로 구성된 유년 생산시스템에서의 실시간 생제어에 관한 연구

Thesis(Master), 1993

박상혁

Thesis

청소 로봇의 성능 향상을 위한 진화연산 기반의 행위 선택 신경망 개발

Thesis(Master), 2008

박상혁

Conference

해안 도시에서 수집된 음식물류폐기물의 성상 및 생화학적 메탄 가스 발생 잠재력 연중 변화 분석

2021 대한환경공학회 국내학술대회, 2021-11-05

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