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제어로봇시스템학회지, vol. 8, no. 10, page. 827 - 832, 2002-01
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제어로봇시스템학회지, vol. 4, no. 4, page. 543 - 550, 1998-01
Conference
화학공학의 이론과 응용, page. 199 - 202, 1995-01-01
Conference
한국화학공학회 가을 학술대회, 2010-10-22
Conference
화학공학의 이론과 응용, page. 561 - 564, 2001-04-27
Conference
화학공학의 이론과 응용, page. 1873 - 1876, 1997-10-24
Conference
제12회 자동제어 학술회의, page. 832 - 835, 1997-10-18
Conference
화학공학의 이론과 응용, page. 1877 - 1880, 1997-10-24
Conference
page. 505 - 508, 1999-04-23
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1993년도 추계 학술발표회, page. 280, 1993-01-01
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제12회 자동제어 학술회의, page. 1097 - 1100, 1997-10-18
Conference
화학공학의 이론과 응용, page. 2961 - 2964, 2000-10-21
Conference
화학공학의 이론과 응용, page. 3041 - 3044, 2002-10-26
Conference
한국화학공학회 2006년 봄 학술대회
Conference
1991년도 춘계 학술발표회, page. 92, 1991-01-01
Conference
1992년도 춘계 학술발표회, page. 93, 1992-01-01
Conference
1992년도 추계 학술발표회, page. 180, 1992-01-01
Conference
한국화학공학회 가을 학술대회, 2010-10-22
Conference
한국화학공학회 2006년 봄 학술대회, page. 39339, 2006-04-21