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한국정밀공학회 추계학술대회, page. 37 - 42, 2001-10-26
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한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회, page. 141 - 144
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한국정밀공학회 춘계학술대회, page. 995 - 1000, 2000-05-02
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한국정밀공학회 춘계학술대회, page. 273 - 277, 1995-01-01
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2019 대한기계학회 바이오공학부분 춘계학술대회, 2019-04-25
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대한기계학회 추계학술대회, 2015-11-10