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Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 1, page. 29 - 39, 2007-01
Conference
제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 211 - 212, 2020-08-17
Conference
제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-06