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제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

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제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

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ICASE 대구경북지부 학술발표회 논문집, 2000-08-18

제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30

로봇학회 논문지, vol. 16, no. 3, page. 283 - 290, 2021-09

제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28

제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022-05-11

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-31

한국로봇학회지 로봇과 인간, vol. 6, page. 27 - 34, 2009-10

제어로봇시스템학회, 2012-06-22