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Conference
대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, page. 100 - 104, 2000-08-18
Article
전자공학회지, vol. 38, no. 11, 2011-11
Article
로봇학회 논문지, vol. 15, no. 4, page. 316 - 322, 2020-11
Article
제어로봇시스템학회지, vol. 17, no. 3, page. 807 - 813, 2011-08
Conference
제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01
Article
한국정밀공학회지, vol. 30, no. 3, page. 308 - 316, 2013-03
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 3, page. 227 - 233, 2007-01
Conference
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-27
Conference
제3회 한국지능로봇 종합 학술대회, page. 327 - 328, 2008-06-25
Conference
제 5회 한국로봇종합학술대회, 2010-07-01
Conference
제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회, page. 236 - 241, 2000-01-01
Conference
대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, 2000-08-18
Conference
제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 244 - 245, 2020-08-17
Conference
대한기계학회, page. 23 - 23, 2014-04-10
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 1, page. 29 - 39, 2007-01
Conference
제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 211 - 212, 2020-08-17
Conference
제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-06