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Conference
제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
Conference
제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회, page. 236 - 241, 2000-01-01
Conference
대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, 2000-08-18
Conference
제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 244 - 245, 2020-08-17
Conference
대한기계학회, page. 23 - 23, 2014-04-10
Conference
제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20
Article
로봇공학회논문지, vol. 2, no. 1, page. 29 - 39, 2007-01
Conference
제 15회 한국로봇종합학술대회, page. 211 - 212, 2020-08-17
Conference
제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017-02-06