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2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, page. 1 - 4, 2019-05-30

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2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회, page. 185 - 186, 2009-04-22

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2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회, 2014-11-06

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제16회 한국로봇종합학술대회, page. 1 - 2, 2021-05-21

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2014 한국자원공학회 추계연합학술발표회, 2014-11-06

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