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OASIS Repository@POSTECHLIBRARY
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Thesis
여유 자유도를 갖는 3축 평면 로봇의 작업 전환을 이용한 장애물 회피에 관한 연구
Thesis(Master), 2012
송민철
Conference
여유 자유도를 갖는 로봇의 관절각 제한범위 회피를 위한 부작업에 관한 연구
ICROS 2012, 2012-04-03
원상철
;
송민철
;
유영준
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