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Conference
A combined observer for robust state estimation and kalman filtering

American Control Conference, page. 2459 - 2464, 2003-06-04

Conference
A Discrete-Time Design and Analysis of Perturbation Observer

American Control Conference, page. 2653 - 2658, 2002-05-08

Conference
A improved Perturbation Attenuation Method for Motion Control of Robotic Systems

International Conference Intelligent Robots and System, page. 2060 - 2065, 2001-10-29

Conference
A Novel Robust Tracking Controller Based on Hierarchical Perturbation Compensation

American Control Conference, page. 541 - 546, 2001-06-25

Conference
A Robust Controller Design for Mechanical Positioning Systems

제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동학술발표회, page. 346 - 351, 2000-01-01

Conference
On the Coarse/Fine Dual-Stage Manipulators with Robust Perturbation Conpensator

International Conference on Robotics and Automation, page. 121 - 126, 2001-05-21

Conference
Robust and Time-Optimal Control Strategy for Coarse/Fine Dual-Stage Manipulators

International Conference on Robotics and Automation, page. 4052 - 4057, 2000-04-24

Thesis
기계 시스템의 강인 추종 제어 및 상태 추정: 섭동 보상 기법에 의한 접근

Thesis(Doctor), 2002

Conference
복합구동 위치결정 시스템에 대한 시간최적 및 강인제어

대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회, 2000-01-01

Conference
복합구동방식 위치결정 시스템의 마이크로제어

ICASE 대구경북지부 학술발표회 논문집, 2000-08-18

Thesis
여유자유도 매니퓰레이터의 내부충돌 회피 및 동작범위 생성

Thesis(Master), 1991

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