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Conference

Cartesian Space Nonlinear PD control for the Multi-Link Flexible Manipulator

제어로봇시스템학회 학술회의, page. 21 - 24, 1999-10-01

Conference

Control of Two-link Flexible Manipulator Using Disturbance Observer with reaction feedback

International Conference on Robotics and Automation, page. 227 - 232, 1997-07-07

Thesis

두개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어

Thesis(Master), 1996

정주노

Thesis

유연 로봇의 궤적 추종을 위한 순차적 역기구학 해석 및 복합 제어기 개발

Thesis(Doctor), 2003

정주노

Conference

포항공대 3 자유도 로봇의 경로추적 및 진동제어 : 주파수 대역 분리법

대구·경북 지부 학술발표회 및 철강제어 기술연구회 학술발표회, 2000-08-18

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