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Conference
A Microsurgery Robotic System with Wrist Action for Fingertip Replantation Surgery

JSME Robotics and Mechatronocs Conference, page. 1A2 - J12, 2009-05-24

Article
밀링공정에서 주축모터전류를 이용한 절입비 추정

한국정밀공학회지, vol. 16, no. 12, page. 222 - 229, 1999-04

Thesis
수지접합술을 위한 미세수술로봇 개발

Thesis(Master), 2009

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