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Article

JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, vol. 10, no. 4, page. 322 - 331, 1991-01

Article

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, vol. 8, no. 6, page. 718 - 729, 1992-12

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ERGONOMICS, vol. 32, no. 12, page. 1551 - 1563, 1989-12

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