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OASIS Repository@POSTECHLIBRARY
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Article
구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어
KCI
로봇학회 논문지, 2013-02
Han Jonghui
;
Ok Jinsung
;
정완균
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