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Conference
Depth Sensor Embedded Automatic Grasping Forceps for Precise Cornea Grasping in Keratoplasty

The 15th International Conference on Ubiquitous Robots, 2018-06-26

Conference
Development of small-size hydraulic transmission system for robot interaction control

Asia International Symposium on Mechatronics, 2017-09-13

Conference
Fabrication of depth sensor on the commercially available surgical forceps for precise eye surgery

Asia International Symposium on Mechatronics, 2017-09-13

Conference
Insertion-depth sensor embedded automatic grasping forceps for precise cornea grasping in keratoplasty

2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2018-10-26

Article
각막 압평을 이용한 로봇 바늘 삽입법: 심부표층각막이식수술에의 적용KCI

로봇학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 064 - 071, 2021-03

Conference
공진 주파수 근처의 동적 공압 입력에 따른 소프트 엑츄에이터의 구동

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference
미세 각막봉합을 위한 광간섭단층영상(OCT) 프로브 결합 봉합기구의 개발

제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

Conference
소프트 물질을 위한 그리퍼 평가 방법

제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021-05-20

Conference
정밀한 각막 봉합을 위한 파지 깊이 센서

제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21

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