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Conference
A New Feature Map Building from Grid Association

The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2005-11-03

Article
Enhanced maximum likelihood grid map with reprocessing incorrect sonar measurementsSCIESCOPUS

Autonomous Robots, vol. 35, no. 2-3, page. 123 - 141, 2013-10

Article
초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발KCI

한국정밀공학회지, vol. 30, no. 3, page. 308 - 316, 2013-03

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