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로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
- Title
- 로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
- Authors
- KIM, TAE WAN; KIM, JUNG HOON
- Date Issued
- 2021-10-22
- Publisher
- 대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineering), 대한전자공학회(The Institute of Electronics and Information Engineers)
- Article Type
- Conference
- Citation
- 대한전기학회 /대한전자공학회 CICS 2021정보 및 제어 학술대회, 2021-10-22
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