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계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계
- Title
- 계산 토크 제어 방식의 모델 불확실성 완화를 위한 적응형 Riccati 방정식 기반 제어기 설계
- Authors
- SONG, GEUN IL; KIM, JUNG HOON
- Date Issued
- 2022-06-30
- Publisher
- 대한전자공학회(The Institute of Electronics and Information Engineers)
- Article Type
- Conference
- Citation
- 2022년 대한전자공학회 하계학술대회, 2022-06-30
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