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Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
- Title
- Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
- Authors
- KANG, KANGOERYUNG; KIM, JUNG HOON
- Date Issued
- 2022-06-30
- Publisher
- 대한전자공학회(The Institute of Electronics and Information Engineers)
- Article Type
- Conference
- Citation
- 2022 대한전자공학회 하계학술대회, 2022-06-30
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