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위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어
- Title
- 위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어
- Authors
- HAE YEON PARK; KIM, JUNG HOON
- Date Issued
- 2023-06-21
- Publisher
- 제어 로봇 시스템학회
- Article Type
- Conference
- Citation
- 제어 로봇 시스템학회, page. 58 - 59, 2023-06-21
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