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산업용 로봇의 위치제어를 위한 비례제어 및 단속제어를 혼합한 공기압 서보시스템의 개발

Title
산업용 로봇의 위치제어를 위한 비례제어 및 단속제어를 혼합한 공기압 서보시스템의 개발
Authors
박상덕
Date Issued
1990
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001897192
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/2423
Article Type
Thesis
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