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유연관절로봇의 모터 동역학을 정확하게 재설정하기 위한 적분매니폴드 피드백제어 개발 KCI
- Title
- 유연관절로봇의 모터 동역학을 정확하게 재설정하기 위한 적분매니폴드 피드백제어 개발
- Authors
- Young Jin Park; 정완균
- Date Issued
- 2014-03
- Publisher
- 한국로봇학회
- ISSN
- 1975-6291
- Article Type
- Article
- Citation
- 로봇학회 논문지, vol. 9, no. 1, page. 20 - 27, 2014-03
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