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유연관절로봇을 위한 정확한 외부토크 측정시스템 개발: 랜덤워크모델을 이용한 칼만필터 기반 추정 KCI
- Title
- 유연관절로봇을 위한 정확한 외부토크 측정시스템 개발: 랜덤워크모델을 이용한 칼만필터 기반 추정
- Authors
- Young Jin Park; 정완균
- Date Issued
- 2014-03
- Publisher
- 한국로봇학회
- ISSN
- 1975-6291
- Article Type
- Article
- Citation
- 로봇학회 논문지, 2014-03
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- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg