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동적발란스의 원리를 이용한 수중잠수정-매니풀레이터 시스템의 동역학 시뮬레이션
- Title
- 동적발란스의 원리를 이용한 수중잠수정-매니풀레이터 시스템의 동역학 시뮬레이션
- Date Issued
- 2007-01
- Publisher
- 한국로봇공학회
- ISSN
- 1975-6291
- Article Type
- Article
- Citation
- 로봇공학회논문지, vol. 2, no. 2, page. 152 - 160, 2007-01
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg