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로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
- Title
- 로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석
- Date Issued
- 2004-01
- Publisher
- 제어로봇시스템학회 (INSTITUTE OF CONTROL, ROBO
- ISSN
- 1976-4529
- Article Type
- Article
- Citation
- 제어로봇시스템학회지, vol. 10, no. 10, page. 855 - 868, 2004-01
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