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구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어  KCI

Title
구조화된 수중 환경에서 작업을 위한 PETASUS 시스템 II의 위치 인식 및 자율 제어 
Authors
Han JonghuiOk Jinsung정완균
Date Issued
2013-02
Publisher
한국로봇학회
URI
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/34426
ISSN
1975-6291
Article Type
Article
Citation
로봇학회 논문지, 2013-02
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정완균CHUNG, WAN KYUN
Dept of Mechanical Enginrg
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