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격자화된 공간상에서 4중-나무 구조를 이용한 가시성 검사를 바탕으로 한 새로운 경로 계획 알고리즘과 그 개선 방안들
- Title
- 격자화된 공간상에서 4중-나무 구조를 이용한 가시성 검사를 바탕으로 한 새로운 경로 계획 알고리즘과 그 개선 방안들
- POSTECH Authors
- 김대진
- Date Issued
- 2010-01
- Publisher
- 제어자동화시스템공학회
- ISSN
- 1225-9845
- Article Type
- Article
- Citation
- 제어, 로봇, 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 48 - 52, 2010-01
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Related Researcher
- 김대진KIM, DAI JIN
- Dept of Computer Science & Enginrg