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실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도작성 및 위치인식
- Title
- 실내 복도 환경에서 선분 특징점을 이용한 비전 기반의 지도작성 및 위치인식
- Authors
- Su-Yong An; Jeong-Gwan Kang; Lae-Kyung Lee; 오세영
- Date Issued
- 2010-01
- Publisher
- 제어, 로봇, 시스템학회
- ISSN
- 1225-9845
- Article Type
- Article
- Citation
- 제어, 로봇, 시스템학회 논문지, vol. 16, no. 1, page. 40 - 47, 2010-01
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Related Researcher
- 오세영OH, SE YOUNG
- Dept of Electrical Enginrg