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더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
- Title
- 더블 베인 회전형 유압 구동시스템의 임피던스 제어를 위한 토크 서보 설계
- Authors
- Seon Min Kim; Young Jin Choi; 정완균
- POSTECH Authors
- 정완균
- Date Issued
- 2010-06
- Publisher
- 로봇공학회 논문지
- ISSN
- 1975-6291
- Article Type
- Article
- Citation
- 로봇공학회 논문지, vol. 5, no. 2, page. 160 - 168, 2010-06
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg