로봇학회 논문지, 2014-03
로봇학회 논문지, 2013-02
로봇학회 논문지, vol. 8, no. 4, page. 256 - 265, 2013-11
로봇학회 논문지, vol. 9, no. 1, page. 20 - 27, 2014-03