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강인 내부루프 보상기 구조를 이용한 적응형 외란 관측기의 설계
- Title
- 강인 내부루프 보상기 구조를 이용한 적응형 외란 관측기의 설계
- Authors
- CHUNG, WAN KYUN; SUNKYUM, YOO
- Date Issued
- 2018-01-21
- Publisher
- 한국로봇학회
- Article Type
- Conference
- Citation
- 제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018-01-21
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