LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, vol. 2388, page. 397 - 407, 2002-01
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, vol. 31, no. 6, page. 1102 - 1116, 2009-06
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, vol. 15, page. 565 - 568, 2008-10
ADVANCED ROBOTICS, vol. 25, no. 18, page. 2341 - 2360, 2011-12
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, vol. 30, no. 7-8, page. 713 - 718, 2003-08
정보과학회 논문지 : 소프트웨어 및 응용, vol. 41, no. 6, page. 440 - 447, 2014-06
정보과학회논문지:소프트웨어 및 응용, vol. 35, no. 10, page. 600 - 607, 2008-10
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, vol. 28, no. 4, page. 369 - 379, 2001-01
정보과학회논문지 B, vol. 25, no. 7, page. 1079 - 189, 1998-01
전자공학회 논문지, vol. 35, no. 12, page. 109 - 120, 1998-12
대한 전자 공학회 논문지, vol. 34, no. 1, page. 80 - 93, 1997-01