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위치 측정만을 이용한 유연 관절 로보트의 Backstepping 기법 추적 제어
- Title
- 위치 측정만을 이용한 유연 관절 로보트의 Backstepping 기법 추적 제어
- Authors
- 어지호
- Date Issued
- 1998
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001899501
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/4729
- Article Type
- Thesis
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