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주행 가능한 보로노이 다이어그램 :초음파 센서를 사용한 격자지도 생성과 국지 경로 계획 수립
- Title
- 주행 가능한 보로노이 다이어그램 :초음파 센서를 사용한 격자지도 생성과 국지 경로 계획 수립
- Date Issued
- 2007-06-28
- Publisher
- 휘닉스파크
- Article Type
- Conference
- Citation
- 제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 2007-06-28
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg