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수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 여유자요도 해석 : 복원력 최소화 및 관절 제한 회피를 위한 성능 지수 제안
- Title
- 수중 잠수정-매니퓰레이터 시스템의 여유자요도 해석 : 복원력 최소화 및 관절 제한 회피를 위한 성능 지수 제안
- Date Issued
- 2007-05-11
- Publisher
- 한국수중로봇기술연구회
- Article Type
- Conference
- Citation
- 수중로봇 워크샵, 2007-05-11
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Related Researcher
- 정완균CHUNG, WAN KYUN
- Dept of Mechanical Enginrg