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EP를 이용한 유연한 축을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 잔류 진동 제어
- Title
- EP를 이용한 유연한 축을 갖는 로봇 메니퓰레이터의 잔류 진동 제어
- Authors
- 이성범
- Date Issued
- 2001
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001905482
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/5710
- Article Type
- Thesis
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