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iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구
- Title
- iLQR 알고리즘을 이용한 평면 2자유도 팔 모델의 속도에 따른 강성 변화 시뮬레이션 연구
- Date Issued
- 2013-05-30
- Publisher
- 제어시스템로봇학회
- Article Type
- Conference
- Citation
- 제 8회 한국로봇종합학술대회, 2013-05-30
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