초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
- Title
- 초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치추정을 위한 격자 관측 모델의 개발
- Authors
- 조동우
- Date Issued
- 2013-03-30
- Publisher
- 한국정밀공학회
- URI
- https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/66932
- Article Type
- Conference
- Citation
- 한국정밀공학회지, page. 308 - 316, 2013-03-30
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