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다양한 실내공간에서 Vision기반 Topological SLAM을 위한 강인한 특징점 추출 방법
- Title
- 다양한 실내공간에서 Vision기반 Topological SLAM을 위한 강인한 특징점 추출 방법
- Date Issued
- 2014-02-01
- Publisher
- IPIU(영상처리 및 이해에 관한 워크샵)
- Article Type
- Conference
- Citation
- IPIU(제26회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵), 2014-02-01
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- 오세영OH, SE YOUNG
- Dept of Electrical Enginrg