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역진자 탄성 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 보행 궤적 보상
- Title
- 역진자 탄성 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 보행 궤적 보상
- Authors
- 장홍주
- Date Issued
- 2004
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001906941
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/7159
- Article Type
- Thesis
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