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자율 이동 로봇을 위한 초음파 센서를 이용한 형상기반 지도작성법 개발

Title
자율 이동 로봇을 위한 초음파 센서를 이용한 형상기반 지도작성법 개발
Authors
이세진
Date Issued
2005
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001907369
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/7587
Article Type
Thesis
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