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자율 이동 로봇을 위한 초음파 센서를 이용한 격자지도작성 및 위치추정기술 개발

Title
자율 이동 로봇을 위한 초음파 센서를 이용한 격자지도작성 및 위치추정기술 개발
Authors
이유철
Date Issued
2006
Publisher
포항공과대학교
URI
http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001907797
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/8014
Article Type
Thesis
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