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이동 로봇의 시스템 매개변수 추정을 통한 오도메트리 보정 기법= Odometry Calibration Method for Mobile Robot Using Estimation of SystematicParameters
- Title
- 이동 로봇의 시스템 매개변수 추정을 통한 오도메트리 보정 기법= Odometry Calibration Method for Mobile Robot Using Estimation of SystematicParameters
- Authors
- 윤영목
- Date Issued
- 2008
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001909422
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/8665
- Article Type
- Thesis
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