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실내환경에서의 초음파 센서를 이용한 동시 위치추정 및 지도작성을 위한 강인한 환경형상구조의 개발
- Title
- 실내환경에서의 초음파 센서를 이용한 동시 위치추정 및 지도작성을 위한 강인한 환경형상구조의 개발
- Authors
- 이세진
- Date Issued
- 2009
- Publisher
- 포항공과대학교
- URI
- http://postech.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000001909820
https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/9063
- Article Type
- Thesis
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