Full metadata record
DC Field | Value | Language |
dc.contributor.author | NAM, SEOK HO | - |
dc.contributor.author | CHUNG, WAN KYUN | - |
dc.date.accessioned | 2019-02-25T04:41:40Z | - |
dc.date.available | 2019-02-25T04:41:40Z | - |
dc.date.created | 2019-02-09 | - |
dc.date.issued | 2019-01-22 | - |
dc.identifier.uri | https://oasis.postech.ac.kr/handle/2014.oak/94701 | - |
dc.description.abstract | 기존 유압시스템은 크기/무게 대비 고출력을 낼 수 있음에도 불구하고, 외부 환경과의 상호작용이 힘든 시스템이다. 이러한 단점은 역구동성(Backdrivability)이 보장되는 압력 서보밸브를 사용함으로 해결할 수 있다. 하지만, 상용 압력 서보밸브는 유압 특성(유량, 제어 압력 등)을 바꾸기 어렵고, 구동 시스템의 모듈화가 어렵다. 따라서 근력 보조 로봇에 적합한 유압 특성을 갖으며 모듈화가 가능한 프로토타입 압력 서보밸브를 개발하였다. 본 논문에서는 개발한 프로토타입 압력 서보밸브의 성능을 검증하고, 추후 개발할 근력 보조 로봇에 접목할 계획이다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
dc.relation.isPartOf | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
dc.relation.isPartOf | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
dc.title | 유압식 하지 근력 보조 로봇을 위한 압력 서보밸브 개발 | - |
dc.type | Conference | - |
dc.type.rims | CONF | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
dc.citation.conferenceDate | 2019-01-20 | - |
dc.citation.conferencePlace | KO | - |
dc.citation.title | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | NAM, SEOK HO | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | CHUNG, WAN KYUN | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
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