한국정밀공학회지, vol. 31, no. 1, page. 91 - 96, 2014-01
한국정밀공학회지, vol. 30, no. 11, page. 1211 - 1216, 2013-11
대한기계학회논문집 B권, vol. 36, no. 1, page. 89 - 95, 2012-01
기계저널(Journal of the KSME), vol. 50, no. 1, page. 37 - 41, 2010-01
대한기계학회논문집 B권, vol. 34, page. 61 - 66, 2010-01
대한기계학회논문집 B권, vol. 34, page. 53 - 59, 2010-01