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대한기계학회 춘계학술대회, page. 689 - 694, 1995-01-01
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한국자동제어 학술대회, 1995-01-01
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제1회 G7첨단생산 시스템 Workshop, page. 127 - 132, 1993-04-01
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제1회 기계상태 감시및 이상진단 워크샵, 1993-04-01
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제1회 G7첨단생산시스템 Workshop, page. 121 - 126, 1993-01-01