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한국자동제어 학술대회, page. 106 - 112, 1993-01-01
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제2회 G7첨단생산시스템 Workshop, page. 185 - 191, 1993-01-01
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대한기계학회 춘계학술대회, page. 553 - 556, 1993-01-01
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대한기계학회 추계학술대회, page. 614 - 618, 1992-04-01
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대한기계학회 춘계학술대회, page. 197 - 201, 1992-04-01
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대한기계학회 추계학술대회, page. 218 - 222, 1991-04-01
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대한기계학회 추계학술대회, page. 362 - 365, 1991-04-01
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대한기계학회 추계학술대회, page. 352 - 357, 1991-04-01
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대한기계학회 춘계학술대회, page. 49 - 52, 1990-04-01
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대한기계학회 춘계학술대회, page. 474 - 478, 1989-04-01
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대한기계학회 동역학 및 제어부문학술강회, page. 43 - 47, 1987-04-01
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한국공작기계학회 추계학술대회
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한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회
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한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회
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대한전기학회 2005년도 정보 및 제어 학술대회
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한국공작기계학회 춘계학술대회
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한국공작기계학회 춘계학술대회
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한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회
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한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회
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한국정밀공학회 2003년도 추계학술대회, page. 23 - 26