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2010 하계 종합 학술 대회, 2010-06-18
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World Robot Olympiad, 2009-11-01
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2009 한국자동제어학술회의, 2009-09-01
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2003 정보 및 제어 학술회의, page. 709 - 712, 2003-11-21
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대한전기학회 하계학술대회, page. 2605, 2000-07-01
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한국 자동제어 학술회의, page. 387 - 392, 2000-01-01
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